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先说它的零件组：同步带模组主要是由铝合金型材、联轴器、电机变速组件、电机、驱动器、滑块、同步带等部件组成的同步带模组。这些部件在设备中是必不可少的。关于执行器：模块的执行器是执行程序的重要组成部分，包括手、手腕、手臂和柱子等部分。
当它们组合在同步带模组中并开始运行时，它们会用手接触物体。根据接触物体的方式，有夹持、吸附等不同的手法。共同抓取物体并将其运送到指定位置。
同步带模组关于驱动系统是同步带模组用来驱动执行器进行精确运动的传动设备。该模组的驱动系统分为液压驱动、气动驱动、电驱动和机械驱动四种不同的模式，驱动选项包括法兰步进电机、步进伺服电机和伺服电机。控制系统有电气控制和喷射控制两种。一般来说，电气控制系统是比较常见的一种。它是模组的重要组成部分。它可以分配同步带模组按照规定的程序移动，也可以调用操作者给机械手的指令信息。
