李从悠 https://m.39.net/disease/a_5474676.html
轻薄片零件在很多自动化行业场景中应用，铁片、薄片芯片、金属薄片电阻、锅仔片、陶瓷散热片、陶瓷蜂鸣片等都属于轻薄零件。
而轻薄片零件正如其名，以轻和薄而著称，也就造就了它特有的属性：轻薄易刮擦易粘连。
自动上料的方式有很多，但是有两种更不适合轻薄片零件。
一种是传统圆振盘，另外一种是推板机或者提升机。虽然他们成本低、上料速度快，但在面对轻薄片零件时有很大的一个缺点，即在运行时会容易卡料和刮擦。
传统圆振盘是通过垂直旋转振动，使零件根据既定螺旋轨道，一圈一圈的旋转上升，最终流入既定位置。
这种上料方式容易导致零件表面划伤，尤其轻薄片零件大多不够坚硬，也就容易产生变形。同时，因为零件的特殊性，还经常发生卡料的情况，所以传统圆振盘只适合部分量大单一耐磨损不易卡料的标准型零件。
推板机或提升机，原理类似于传统圆振盘，只不过一个是旋转上升，一个是直接提升，传统圆盘容易出现的问题，推板机或提升机也避免不了。
以上几种方式都不能完全适配，但这并不代表轻薄片零件自动上料的问题无解了。
我们还可以采用另外一种自动上料的方式——柔性上料。
柔性上料，是提供柔性振动盘+视觉+机械臂进行抓取物料，最大的优势是“高兼容性、低卡料性、低磨损性”。
柔性振动盘可以根据物料调整振幅和振频，也就减小了卡料的可能性。其次，在视觉辅助下，机械臂能够快速抓取零件，将其摆到特定位置，也避免了刮擦的情况产生。
而且，轻薄零件还有一个问题，即零件在上料时容易出现缠绕粘连的可能性。比如手术的缝合针，也算轻薄零件的一种，但是因其特殊的弧形，如果采用传统方式上料就很容易勾在一起，难以分开。这个时候采用柔性上料方式，先振开，再用特定夹爪一个个抓取，就避免了粘连缠绕的情况发生。
柔性上料不仅适用于轻薄片零件，o型圈、异形弹簧、异形金属等99%的零件都可以兼容，也可以独立搭配镭雕、焊接、铆压、检测等设备，形成简单的产线。
